Ze względu na cel sporządzania kosztorysów oraz ich funkcję, możemy wyróżnić kilka rodzajów tych dokumentów. Mogą to być kosztorysy: inwestorski, ofertowy, powykonawczy albo zamienny. I choć ich przeznaczenie, a także konstrukcja mogą się od siebie różnić, to są pewne elementy, które po prostu powinny się pojawić w tego typu dokumentach. Każdy kosztorys musi być czytelny oraz jednoznaczny. Z reguły zawiera przede wszystkim informacje o wykorzystywanych materiałach, kosztach prowadzenia prac (tzw. robocizny), ilości używanych rzeczy czy sprzętu, jednostkach miary oraz cenach jednostkowych, a także o tym, jak dokładnie to wygląda w przypadku każdej pozycji z osobna. Ponadto do kosztorysu warto dołączyć dodatkowe elementy, takie jak na przykład dane wykonawcy oraz inwestora, czas w jakim prace powinny zostać wykonane czy sporządzoną dokumentację projektową.